É constituída por uma vila, a sul da Serra da Gardunha. Está situada a 556 metros de altitude.
Foi sede de concelho entre 1202 e 1855. Era constituído pelas freguesias de Alpedrinha e Vale de Prazees e tinha, em 1801, 1 703 habitantes. Após 1834, foram-lhe anexadas as freguesias de Atalaia do Campo, Castelo Novo, Lardosa, Orca, Póvoa de Atalaia e Soalheira. Tinha, em 1849, 7 318 habitantes.